《机器人控制基础与实践教程（第2版）》

• 出版社：高等教育出版社

• 出版时间：2025 年 11 月

• ISBN：978-7-04-065544-5

• 作者：胡凌燕、吴肖龙、黄樊晶、钟飞飞、李彦哲、陈南江、栾广鑫、郭城志、颜亦恒

• 简介：本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双向主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。本书配有大量实际应用案例，将理论与实际紧密结合，促进学生对理论知识的理解和应用。

  本书可作为机器人工程、自动化、机械电子工程、电子信息工程等相关专业的教材，也可供机器人行业的工程技术人员和从事相关研究的教师或研究人员学习和参考。

《机器人控制基础与实践教程》

• 出版社：高等教育出版社

• 出版时间：2022 年 7 月

• ISBN：978-7-04-058534-6

• 作者：胡凌燕、李建华、陈南江、吴肖龙、李晓航、黄嘉润、王一鸣、付康、韩学鹏、傅林辉

• 简介：本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的基本概念、机器人发展历史及现状、机器人的伦理问题、机器人系统的组成及技术参数等；机器人控制的数学基础；机器人运动学；机器人静力学与动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人的鲁棒自适应控制；轨迹规划；UR5机器人。对于第三~九章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，将理论与实际紧密结合，促进学生对理论知识的理解和应用。

  本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等相关专业的教材，也可供机器人行业领域的工程技术人员和从事相关研究的教师或研究人员学习和参考。